Mobilni manipulator s napajanjem

Mobilni manipulator s električnim pogonom su uređaji za rukovanje materijalom opremljeni pomičnim postoljem (uključujući kotače i uređaje za kočenje), pokretani pneumatskim ili električnim motorima. Oni kombiniraju manipulator s izmjenjivim krajnjim efektorima (usisne čašice, hvataljke, itd.) i ne zahtijevaju fiksnu instalaciju, omogućujući fleksibilno kretanje između više radnih stanica. Mogu pomoći u hvatanju, podizanju, prenošenju i preciznom postavljanju predmeta težine 50-200 kg. Idealni za suradničke operacije s više radnih stanica, oni su alat koji kombinira fleksibilnost i praktičnost u industrijskom rukovanju materijalima.

Osnovne prednosti:
· Svemirska revolucija: Ovješeni na gornjoj tračnici, potpuno oslobađajući radne stanice na tlu i prilagođavajući se kompaktnim tvorničkim rasporedima;
· Pokrivenost velikog dometa: Prilagodljive duljine tračnica podržavaju rasporede s jednom tračnicom, dvije tračnice i kružnim rasporedima, s brzinom kretanja od 0,5-2 m/s pokrivajući više radnih stanica;
· Lako i precizno: ≤5N radna sila ±2mm točnost pozicioniranja, lako rukovanje i precizno postavljanje tereta do 100kg;
· Sigurno i bezbrižno: Zaštita od preopterećenja, samozaključavanje u slučaju nestanka zraka/snage i trostruka zaštita tračnica protiv iskliznuća eliminiraju rizik od padova i skretanja.
· Prikladni scenariji: Scenariji transporta na velike udaljenosti s ograničenim prostorom, kao što je proizvodnja automobila (prijenos dijelova karoserije preko linije), strojna obrada (prijenos obradaka alata s više strojeva), proizvodnja kućanskih uređaja (rukovanje velikim školjkama) i logističko skladištenje (visoki regali).
·Osnovne funkcije: Višestazno planiranje prilagođeno stazi, suspenzija opterećenja za jednostavno fino podešavanje, brza zamjena krajnjeg efektora aktuatora u roku od 1-3 minute, a neki modeli uključuju zaslon za praćenje opterećenja i statusa napajanja.